福田保税区智能驾驶公交示范基地。深圳商报记者 肖晗 通讯员 唐睿 摄
深圳商报2019年8月22日讯 在深圳福田保税区，有6台往返穿梭的白色公交车，虽然上座率通常并不太高，车辆行驶速度也不快，但毫无疑问这些被称作“阿尔法巴”的智能驾驶车辆，是深圳最受关注的公交。自2017年底以来，阿尔法巴已安全运行里程超过3万公里，搭载“乘客”超过3万人次，截至目前安全无事故。
自动驾驶技术开发公司——海梁科技有限公司向记者介绍，阿尔法巴智能驾驶公交系统是一个整体解决方案，以国产、自主可控的智能驾驶技术为基础，集人工智能、自动控制、视觉计算等众多技术于一体，通过搭载的硬件设备感知周围环境，从而对其他道路使用者和突发状况做出反应，实现自动驾驶下的行人、车辆检测，减速避让，紧急停车，障碍物绕行，变道，自动按站停靠等功能。
2018年底，阿尔法巴升级至2.0版本，在系统安全性和先进性上有了进一步提升。车辆配备了4颗激光雷达、5颗毫米波雷达和4颗摄像头组成的360°环视系统，从而让汽车“看得”更清楚，能准确识别道路上的交通标志、红绿灯等。而在乘坐体验上，记者发现，与初上路时的状态相比，现在的阿尔法巴变得更温柔——有行人穿过马路时，车辆能够提早识别，缓慢停车让行；遇到车辆占道时，能够精准定位，并提前变道超越前车继续行驶，只是30公里的运行时速感觉还是有些缓慢。
阿尔法巴具备人工和智能驾驶两种模式，可根据实际需求进行切换。在复杂路况或突发情况下，驾驶员只需踩一下刹车，就可以马上切换到人工模式，确保行车安全。但绝大部分情况下，司机并不需要真正参与驾驶。
从2017年12月上路运行以来，阿尔法巴已全天候持续安全运行超过3万公里，接待3万多名嘉宾。不过，目前依然没有对普通乘客开放——虽然，海梁科技每天都会收到不少市民乘车咨询，以及各类社会团体的试乘申请。
暂时不对公众开放的原因，海梁科技相关负责人表示，技术并非主要因素，而是因为在法律法规方面还有一定的障碍，比如智能驾驶公交车辆如何获取道路运输证。此外，公众对于新技术是否足够宽容也有待观察。“阿尔法巴虽然‘聪明’，但毕竟是机器，有时对一些情况的判断不会像人那么准确或者灵活，甚至可能让人觉得比较‘呆’。比如高峰期，阿尔法巴要和行人、其他车辆保持安全距离，如果遭遇其他行人或车辆强行变道加塞，车辆可能会自动停下来。”
技术仍有提升的空间，应用场景也有待开拓。记者从海梁科技获悉，8月6日，海梁科技最新与澳门大学达成战略合作，双方将合作研发智慧交通及无人驾驶巴士等智能城市领域的技术与产品，面向粤港澳大湾区推广，同时将加强在智慧城市物联网领域的技术应用研究，强化科研人才的交流与科研合作，促进经济高质量发展，提升粤港澳大湾区的科技产业竞争力。在此之前，海梁科技已经与瑞典可持续交通运输解决方案供应商斯堪尼亚签署了战略合作协议，双方将在自动驾驶商用车方面进行合作。（肖晗）