优必选仿人机器人Walker X。

不久前，特斯拉宣布即将推出人形机器人的消息，引起热议。记者近日从特斯拉官网看到，特斯拉已开始发布人形机器人相关岗位招聘。记者采访了相关企业，了解人形机器人研发难点与国内人形机器人研发进程。

特斯拉人形机器人研发已开始

据特斯拉CEO马斯克介绍，特斯拉人形机器人Tesla Bot将在2022年投放市场。Tesla Bot身高1.72米，载重18千克，能够像人一样移动，速度最高可达8千米每小时，轻量级材料使得其体重只有56.7千克，将可以在多场景下应用，如协助主人们购买食材，进行家庭打扫整理，分担人们平日里的琐事。

对于马斯克的“雄心”，业内专家和网友对特斯拉人形机器人的评价并不是很一致。美国卡耐基梅隆大学电气与计算机工程教授拉吉·拉吉库马表示，10年之内人形机器人都不可能去商店买东西。英国中央兰开夏大学机器人工程卡尔·贝瑞表示，这种宣传通常是夸大的。

不过，尽管被科学界质疑，特斯拉似乎已经开始着手人形机器人的研发工作。记者注意到，特斯拉官网日前已发布了有关人形机器人的新岗位招聘，包括电气工程师、机械设计工程师、控制工程师、自动控制工程师、测试工程师等。有业内人士表示，这些岗位的招聘信息有迹象表明特斯拉计划在奥斯汀超级工厂生产特斯拉人形机器人。

中国人形机器人研发有优势

事实上，人形机器人并不是只有特斯拉在研发，国内外已有多个企业推出人形机器人，人形机器人的机械设备如今已经较为成熟，比如波士顿动力的双足机器人Atlas已经可以跑酷，日本本田的仿人机器人ASIMO可以踢足球。深圳本土的机器人企业优必选科技也发布了全新一代大型仿人服务机器人Walker X等。

人形机器人一直被人们寄希望于走入千家万户，成为家庭一员，并广泛服务于人类社会的方方面面。“要做到这个目标，人形机器人还有很多技术有待进一步探索和完善。”优必选科技首席技术官熊友军表示，如人形机器人快速稳定行走的步态生成方法、抗外部扰动的平衡适应性控制技术以及仿人双臂-手-眼协作操作控制方法等。

“中国的人形机器人发展有着充分的市场规模、场景资源和供应链基础优势，这种环境正是全球市场上所欠缺的。”熊友军表示，在机器人和AI的相关赛道上，中国拥有一个覆盖制造、芯片、AI、机器人和应用等上下游完整的产业生态，目前机器人自动化、智能化的进程和世界是同步的，未来还会越来越快。

今年7月，在上海世界人工智能大会上，优必选新一代大型仿人服务机器人Walker X全球首发，从演示来看，Walker X已经具备了上楼梯、下斜坡、下象棋、柔顺力控按摩、视觉定位导航、快速行走、单腿平衡、不平整地面行走等功能。